富驿镇境域唐属永泰县，元随永泰县入盐亭县，清初入南部县。
乾隆初年，设县丞署。
道光五年(公元1825年)，改设分司巡检署。
民国24年(1935)，属南部县第三区，设富驿联保办公处。
民国29年，设富驿乡公所。
1950年，设富驿区、乡人民政府。
1953年7月，划入盐亭县。
1985年7月，改乡为镇。
1992年，撤区并乡建镇，复明、三岔、花林、雄关等乡并入富驿镇。
2019年12月，撤销金安乡，将原金安乡和原永泰乡五柳村及原石牛庙乡宝溪村、荆桅村4至6组所属行政区域划归富驿镇管辖，富驿镇人民政府驻富驿路下段24号。