建国前该村属玉龙乡第3保。
1951年土地改革后建村名玉龙昆仑村后更为玉龙3村。
1956年合作化时名玉龙梓江高级社。
1958年人民公社化时名玉龙梓江高级社。
1962年财权下放后更为玉龙梓江大队。
1981年地名普查时命名玉龙公社梓江大队。
1984年体改时名玉龙乡梓江村。
1985年改乡建镇名玉龙镇梓江村，1992年调整建制后为玉龙镇梓江村至今。
2020年村级建制调整，将原梓江、红石村合并，保留梓江村，沿用至今。