民国时期，属茶盘乡第八保。
1951年，建政改为城西乡第7村。
1955年，改为城西乡第十三村（前进村）。
1958年，改为新民公社第23管理区。
1962年，改为城西公社向前大队。
1967年，改为建国公社十一大队。
1972年，城西公社十一大队。
1981年，地名普查命名为城西公社走马大队。
1984年，社改乡时为城西乡走马村。
1992年，撤区并乡建镇后为朗池镇走马村。
1996年，为城西乡走马村。
2003年，为城南镇走马村。
2020年，村级建制调整，撤销前进村和走马村，合并设立走马村（营府函〔2020〕72号）。