民国时期属中正乡第3保，1951年改为深堂乡第3村，1955年建社为深堂乡红星社，1958年为深堂公社10管理区（政社合一），1962年为丰产公社8大队，1981年地名普查命名为丰产公社永兴大队（取消序号地名），1984年更名为永兴村（政社分设），1992年隶属于回龙镇（丰产乡并入回龙镇），1997年5月隶属丰产乡（丰产乡从回龙镇划出）。
2019年，根据川府民政[2019]9号文件批准，划归回龙镇管辖。
2020年，村级建制调整，撤销卷洞村、龙马村和永兴村，合并设立永兴村（营府函〔2020〕72号）。