民国时期属回龙乡第六保；建国后1951年建政为大堰乡第四村；1955年建社为回龙乡四村红花社；1958年为回龙公社十六管理区；1962年为回龙公社九大队；1967年改为燎原公社九大队；1972年仍为回龙公社九大队；1981年地名普查命名为回龙公社石桅大队；1984年改社为乡时定为回龙乡石桅村；1985年建镇为回龙镇石桅村；1992年撤区并乡建镇为回龙镇石桅村。
2020年，村级建制调整，撤销联盟村和石桅村，合并设立石桅村（营府函〔2020〕72号）。