民国时期属回龙乡第七保；建国后1951年建政为新龙乡第六村；1955年建社为回龙乡六村七、八社；1958年为回龙公社六管理区；1962年为回龙公社六大队；1967年改为燎原公社六大队；1972年仍为回龙公社六大队；1981年地名普查命名为回龙公社鹞岩大队；1984年改社为乡时定为回龙乡鹞岩村；1985年建镇为回龙镇鹞岩村；1992年撤区并乡建镇为回龙镇鹞岩村。
2020年，村级建制调整，撤销瑶坪村和鹞岩村，合并设立鹞岩村（营府函〔2020〕72号）。