民国时期，属新民乡第四保。
1949年农历10月24日，解放军从小桥经骆市，开进营山，宣布营山解放，保甲制暂时不变。
1951年，设立新民乡。
1951年，成立互助组改为新民乡第九村。
1953年，将村的建制划小，农村进行了土地改革和实行互助合作化运动。
1955年，成立初级农业合作社改为新民乡五村安乐社。
1957年，建立高级农业合作社，高级农业合作社是人民公社的前身。
1958年9月，撤乡后设立新民人民公社。
1960年，公社所在地有老新民迁往新新民，下设12个大队，大队设管理站。
此时安乐村为五大队。
1981年，地名普查定名为渌井公社安乐大队，仍为原五大队。
1984年2月改名为渌井乡安乐村。
1992年撤区并乡，保留渌井乡仍为安乐村。
1994年9月撤乡设镇，名为渌井镇安乐村。
2020年，村级建制调整，撤销擦岩村和安乐村，合并设立安乐村（营府函〔2020〕72号）。