民国时期，属小桥乡第十五保。
1951年，建政为石垭乡第一村。
1955年，建社为四喜、小桥乡所辖。
1958年，为小桥公社七管理区。
1962年，改为石垭公社二大队。
1967年，更名为红星公社二大队。
1972年，更名石垭公社二大队。
1981年，地名普查命名为铁顶公社刺巴大队。
1984年，改为铁顶乡刺巴村。
1992年，划为小桥镇刺巴村村名不变。
2020年，村级建制调整，撤销长石村和刺巴村，合并设立刺巴村（营府函〔2020〕72号）。