民国时期，属小桥乡第十九保。
1951年，建政为石垭乡第四村。
1955年，建社为四喜乡三村十一社。
1958年，改为四喜公社六管理区。
1962年，改为石垭公社五大队。
1967年，更名为红星公社5大队。
1972年，更名石垭公社5大队。
1981年，地名普查命名为铁顶公社武安大队。
1984年，改为铁顶乡武安村。
1992年，划归小桥镇、武安村村名不变。
2020年，村级建制调整，撤销高墩村和武安村，合并设立武安村（营府函〔2020〕72号）。