2019年12月25日，绵阳市撤销玉河镇、梓棉镇和白蝉镇，合并设立盐泉镇，盐泉镇人民政府驻盐泉镇五圣街18号。
盐泉镇下辖白蝉社区、梓棉社区、玉河社区3个社区，玉溪村、宝山村、长林村、上方寺村、雨台村、新和村、清溪村、圣谕村、金蝉村、盐井村、光明村、通远村、广兴村、黎红村14个行政村。
据《绵阳市（县级）志》记载：今镇境内上方寺山下，在西魏、北周、隋、唐、五代、宋、元时期先后为魏城县、盐泉县治所。
清末民初，玉河场、梓棉垭、白蝉均属绵阳县东乡管辖。
玉河场，地处三方靠水的一个山嘴上，明朝初期，这个山嘴居住的百姓大都姓玉，故取名玉家嘴，山嘴下有小河，小店扩大为场后，即名玉河场。
梓绵垭，据说当地原名姊妹垭，因地处绵阳与三台（梓州）交界处，后习惯叫成梓绵（棉）垭。
民国26年（1937年）设玉河场联保。
民国30年（1941年）设玉河乡。
解放后仍置。
1951年，土改完成，进行民主建政，新设梓棉乡、新民乡。
1958年，人民公社化时期，分别成立玉河、梓棉、新民公社。
1966年，文革时期，改玉河为高丰公社，改梓棉为顶峰公社。
1979年，恢复玉河、梓棉公社，改新民为白蝉公社1984年，撤销公社建制，复设玉河、梓棉、白蝉3乡，属刘家区。
1993年1月，撤区并乡建镇，玉河、白蝉合并成立玉河镇，梓棉并入刘家镇。
1996年，梓棉、白蝉划出单设为乡。
2015年，梓棉、白蝉撤乡设为镇。
2019年，玉河镇、梓棉镇、白蝉镇合并成立盐泉镇。