汉代建置集镇，属涪县。
北宋初隶属罗江县，明以后属中江县。
清道光六年（1826），建黄鹿镇，属第一乡；1912年民国废乡，县置13区51场镇，属二区；1950年3月建立黄鹿乡人民政府；1952年末设立青市区辖黄鹿；1956年撤青市区，黄鹿划属永太区；1958年10月撤黄鹿乡并建永太人民公社；1984年2月废人民公社复置乡；1989年设立黄鹿镇；1994年1月撤永太区后直隶县政府；1996年4月，撤梨园乡并入黄鹿镇；1998年4月设置凯江片区工作委员会，黄鹿镇属之；2006年4月废片区工作委员会后直隶县政府；2019年12月撤青市乡并入黄鹿镇。