元代为卫帅府镇抚衙驻地。
明洪武初为武清县治所，历明、清、民国均为县治所。
建国初期为武清县人民政府驻地，1950年县政府迁往杨村，遂为第一区公所驻地。
1930年6月划为第一区（驻地城关），1939年分别属于武清县第一区城关乡、韩指挥营乡、东马房乡、大南旺乡和杨仲河乡。
1948年11月解放，分别属于武清县第一区、第九区和第十区。
1949年5月分别属于武清县第一区和第九区，1949年10月全县调整区划分别改成第一区和第三区，1950年8月全县区划调整，1952年一区改九区。
1953年城关设为区辖镇，1956年撤区并乡，建城关乡。
1958年建城关红旗公社，1959年，改称城关公社，1982年，改称城关乡（为公社体制改革试点）。
1988年撤乡建镇更今名，名称沿用至今。