辽、金时期（947-1234）形成村落，地处湮淤前的三角淀北缘，始由王姓人家居于土埠之上，得名王家坨。
附近有河，称王家坨河（现已湮淤无痕迹）。
明朝天顺（1457-1464）年间，有锦衣卫千户王清在此设立盐厂、苇垛，称霸一方，遂将王家坨习呼为王清坨。
清朝（1644）以后，以王清二字谐音亡清，改为王庆坨。
顺治九年设王庆坨营，11年改为都司，咸丰四年，修筑环镇土围墙。
1939年分属于武清县第八区王庆坨乡和东沽港乡。
1945年10月曾一度解放，同年复沦陷为待解放区。
1948年11月解放，属津武县第三区。
1949年5月因津武县撤销，属武清县第八区。
1949年10月改称第十区，1952年1月改称第十三区。
1953年7月全县建乡，分属于第十三区郑家楼乡、苑家堡乡、复兴庄乡、三河曾乡及王庆坨镇（县辖镇）。
1956年全县并乡，分别属于第十三区王庆坨乡和尤张堡乡。
1957年2月全县撤区并乡，属王庆坨乡。
1958年9月，人民公社化，属王庆坨公社。
1988年8月撤乡建镇，改称王庆坨镇。