西汉时，若羌镇一带为鄯善国之打泥城。
东汉，称罐泥。
唐，称纳缚波城。
唐上元二年（675年），康艳典主持就地重建新城。
后该城几经战火，人民离散殆尽，城镇荒废。
元朝初期，又在若羌镇一带废墟上建造了罗不（布）城。
明初，该地沦为荒漠。
19世纪中期，和田人陆续迁来居住，最早来的移民名叫普拉特伯克。
清光绪二年（1876年），有21户人家，在若羌镇一带居住，其城方圆约一里许。
光绪十五年（1889年），设抚辑招徕局，从吐鲁番和于田移民300多户。
光绪二十五年（1899年）九月，裁撤善后各局，设卡克里克县丞。
清光绪二十九年（1903年）5月14日，升为县。
宣统二年（1910年），在距县署二里许（即今县城中心附近）处，修中区回堡。
光绪三十三年（1907年），修庆祝宫1座、社稷坛1座、城隍庙1座、定湘王庙1座。
民国七年（1918年），若羌城镇雏形已基本形成。
1950年，为第一区。
1984年11月，正式在若羌县城设立若羌镇。