7世纪中叶，吐蕃政权在丁青设“苏毗如”，昌都为“苏毗如”东边重镇，并在今昌都县境内设置“中勇士部”。
南宋宝庆年间，蒙古汗灭西夏后进军朵康一带，将昌都收归治下。
元朝时昌都属于“朵甘思宣慰使司都元帅府”辖区。
明朝时系“朵甘卫指挥使司”范围，在今昌都县拉多乡一带设有“乃竹”千户所。
15世纪初，昌都隶属“大宝法王”得银协巴。
清乾隆十六年（1751，藏历第十三饶迥铁羊年），乾隆帝改革西藏地方的行政体制，敕达赖喇嘛亲政，正式组建噶厦。
昌都隶属帕巴拉呼图可图。
清宣统元年（1909，藏历第十五饶迥土鸡年），驻藏大臣赵尔丰将叉木多（昌都）划归巴安府管辖，次年改设昌都府。
宣统三年（1911，藏历第十五饶迥铁猪年），赵尔丰对帕巴拉呼图可图辖区进行“改土归流”，设立昌都理事官。
1918年（藏历第十五饶迥土马年），藏军攻占昌都，西藏地方政府在昌都设立“朵麦基巧”，将昌都县改为昌都宗。
1939年1月（藏历第十六饶迥土兔年），中华民国设立西康省，昌都划入西康省。
1951年10月，昌都宗人民解放委员会成立，隶属昌都地区人民解放委员会管辖。
1956年5月，归属西藏自治区筹备委员会昌都地区人民解放委员会管辖，称昌都宗人民解放委员会。
1960年1月，撤销昌都、拉多两个宗，合并设立昌都县，隶属昌都专区。
1970年，改属昌都地区管辖。
2014年10月，撤销昌都地区，设立地级昌都市，昌都县改设为昌都市卡若区。