十二小邦时期，属于象雄阿尔巴辖区。
后归苏毗雅松（孙波雅松）。
唐代为吐蕃属地。
元代，类乌齐属“朵甘思宣慰司都元帅府”辖区。
明代永乐年间类乌齐寺法主被封为国师，管理此地。
清顺治四年（1647），清理藩院将类乌齐收归直接管理。
雍正五年（1727），雍正帝将类乌齐赏给达赖喇嘛，作为香火地。
1910年，类乌齐各地头领归附驻藏边务大臣赵尔丰。
1912年，经西康都督顾占文批准，将类乌齐更名为九集县。
1916年，藏军向康区进攻，川军撤出类乌齐、恩达等地。
1918年，西藏地方政府将九集县更名为类乌齐宗，属“朵麦基巧”。
1939年，中华民国在今四川康定设立西康省，将九集县县（今类乌齐）划入西康省。
1943年，西藏地方政府推行宗谿制，仍设类乌齐宗。
1950年10月，昌都解放后，类乌齐宗成为昌都地区人民解放委员会管辖。
1951年11月，成立类乌齐宗解委会。
1956年9月，类乌齐归昌都基巧办事处。
1959年4月，撤销类乌齐宗解委会，解散类乌齐宗政府。
同年5月，成立类乌齐县人民政府，将类乌齐宗的嘎玛、察拉、鸟东、约巴划归昌都县；将八宿县的加桑卡地方划入类乌齐县。
1960年1月，经国务院正式批准，撤销类乌齐宗，设类乌齐县，隶属昌都专区。
1970年改属昌都地区。
2014年，昌都地区撤地设市，类乌齐县属昌都市管辖。