明洪武十五年（1382年），属楚雄县山区八哨之江外。
清宣统元年（1909年），改八哨为区。
民国二十五年（1936年），属七区。
民国二十八年（1939年），设永盛镇。
民国三十四年（1945年），改名鹿鹤镇。
民国三十八年（1949年）5月，中共滇西工委创建游击区，成立八哨区联合政府，属永盛分区政府；同年12月9日，楚雄和平解放。
1950年10月，属六区。
1951年4月，属八区。
1952年9月，属九区。
1956年4月，改西舍路区。
1958年10月，改西舍路公社。
1961年9月，改西舍路区。
1966年10月，改西舍路公社。
1984年4月，改西舍路区。
1988年2月，改西舍路镇。