清康熙三十八年（1699年），设乌龙讯。
清嘉庆十九年（1814年），设回三甲。
民国时，设乌龙乡，属巧家县。
解放后，划入会泽县新村区，设乌龙乡。
1956年，划入东川矿区，属新村区。
1958年，属东川市。
1959年，成立乌龙公社。
1963年，分设乌龙、坪坝、马店3公社。
1964年，乌龙、马店合并为乌龙公社。
1965年，乌龙、坪坝合并为乌龙公社。
1984年5月，设乌龙区。
1988年1月，乌龙区改为乌龙乡。
2005年12月，由乌龙乡改为乌龙镇。