西汉元封二年（前109）置秦臧县，属益州郡。
蜀汉建兴三年（225）改益州郡为建宁郡，属之。
东晋属晋宁郡，南朝没于蛮，梁废。
唐初属昆州，武德四年（612）属姚州，武德七年（624）为利浪驿，天宝中入南诏，称秦臧川，属拓东节度。
宋入大理称黎灢甸，为鄯阐府地。
元至元四年（1267）立黎灢千户，十二年（1275）设富民县，属中庆路，为富民县地名出现之始。
明洪武十五年（1382），改中庆路为云南府，清因明制。
民国初属滇中道，后废道直属云南省。
1950年属武定专署，1953年随同武定专署并入楚雄彝族自治州，1958年划属昆明市。
1968年3月，建立富民县革命委员会，1980年9月恢复富民县人民政府，至今。