富民县永定镇位于昆明市西北部，地处富民县城（地理坐标为东经102°21'~ 102°47'，北纬25°08' ~25°36'），东邻大营镇，南连西山区，西与西山区、禄丰县接壤，北靠罗免乡、大营镇，面积152.6平方公里，为川藏、滇北进入昆明之要津，素有 “滇北锁钥”之称，平均海拔1679米。气候温和，冬无严寒，夏无酷暑，干湿季分明，属中纬度亚热带高原山地季风气候，享有“花枝不断四时春”的美称。年平均气温15.8°C，春季平均气温17.5°C，夏季20.9°C，秋季15.8°C，冬季9.1°C，永定镇年平均气温比昆明其他县（市、区）高1° C -2°C。地面年平均温度18.7°C，无霜期245天。全年日照2287小时。年平均降雨量853毫米，蒸发量2032.5毫米，相对湿度72%。常年多西南风，气候条件适宜开发丰富的生物资源和发展多元的立体农业。
在万历四十二年(1614)仍将县城迁还螳螂川北岸旧址，垒土为垣，取名永定。县城永定镇距昆明23公里，交通便利，昆禄二级公路穿境而过，经济繁荣，教育、文化、体育、卫生设施齐全，是全县政治、经济、文化中心。螳螂川水穿城而过，把县城一分为二，是省内少有的 江城古镇。
全镇共辖18个村民委员会，2个社区居委会，总人口46722人，其中：农业人口34025人，居民人口12697人，总耕地面积1340.75公顷 (20111亩)，其中：水田876.94公顷(13154亩)，旱地463.81公顷(6957.15亩)，全镇共有村民小组179个，自然村110 个。