1955年10月耿马成立傣族佤族自治县，所下设的5个区58个乡编制中，芒来属58个乡之一，隶属勐永区。
1969年4月区、乡、合作社改为公社、大队、生产队三级，勐永区改称为永忠公社，芒来乡改称为芒来大队，隶属永忠公社。
1984年2月至5月，实行农村政社合一体制改革，设区建乡，政社分设，公社改区，大队改乡，生产队改合作社。
原永忠公社改称为勐永区，芒来大队改称为芒来拉祜族乡，隶属勐永区。
1988年1月至4月，实行区乡体制改革，区改乡（镇），乡改村公所；勐永区改称为勐永镇；芒来拉祜族乡改称为芒来村办事处，隶属勐永镇。
2000年实行村级体制改革，村公所（办事处）改为村民委员会，芒来村办事处改称为芒来村民委员会至今，隶属勐永镇。