2001年4月得名。
解放初属鹤庆县九顶区，1952年属鹤庆县第一行政区，1958年人民公社化时为城郊公社安乐乡，1959年为安乐管理区，1961年至1963年撤公社改区，管理区改为小公社为城郊区安乐小公社，1969年至1970年区又改为公社，小公社改为大队为城郊公社安乐大队，1984年撤社改区建小乡为宝顶区安乐彝族乡，1988年，全县开展区乡体制改革，撤区建乡为城郊乡安乐村公所，2000年撤销村公所改村民委员会，为安乐村民委员会，2001年4月撤乡置镇，撤销城郊乡设立草海镇为草海镇安乐村民委员会，名称沿用至今。