2000年12月得名。
解放初属鹤庆县第五行政区管辖，1958年人民公社化时为北衙公社王营乡，1959年4月黄坪公社从邓川县划归鹤庆县，并将原属北衙公社的王营乡并入，属黄坪公社。
1963年调整体制改革，撤社改区，为黄坪区王营小公社，1970年撤区改社，为黄坪公社王营大队，1984年撤公社改区建小乡，对部分区乡名称进行了调整，黄坪区的王营大队更名为姜寅乡，为黄坪区姜寅乡，1988年撤区改乡，为黄坪乡姜寅村公所，2000年12月撤乡建镇，村公所改村委会，为黄坪镇姜寅村民委员会，名称沿用至今。