康熙三十五年（1696）为新兴州西山彝族寨，名密罗，由土司管辖；1916年更名大密罗；1930年划归西隅乡；1947年属新凤乡；1949年12月属第四区人民政府；1966年7月，改为大营街公社大密罗大队；1983年撤县设市，设立区、乡，1984年1月，改称大营街区大密罗乡人民政府；1988年1月，改为大营街镇大密罗办事处；1999年12月，撤销办事处，改设大密罗村民委员会；2011年5月改为大密罗社区居民委员会，至今。