明洪武十五年（1382年），高仓街道境域隶属新兴州。
清康熙三十六年（1697年），为新宁乡。
光绪二十年（1894年），与后裕乡并为南区。
民国五年（1916年），恢复新宁乡。
民国十九年（1930年），与后裕乡合并称玉溪县第四区。
民国二十九年（1940年）8月，命名为石庵乡。
1950年2月，建立石庵区。
1958年10月，成立公社。
1983年12月，由公社改为高仓区。
1988年1月，区改乡。
1997年8月，撤乡建镇。
2011年3月，镇改街道。