宋代，设有高氏土司堂衙。
元代，形成较大村落。
明洪武十五年（1382年），堂衙改为流官办事住所。
此后，人们俗称此地为“旧衙坪”。
清嘉庆七年（1802年），永北右军守备进驻旧衙坪。
清道光二年（1822年），在旧衙坪设经历署。
民国二年（1913年），属华坪县中区。
民国二十年（1931年），设华中镇。
1937年，改称竹屏镇。
1950年9月，设为一区，辖中心镇及河东，河西等9乡。
1958年8月，设先锋公社。
同年11月，改称中心公社。
1963年9月，设中心区。
1983年2月，改称一区。
1988年3月，分设中心镇及龙洞傈僳族乡。
2005年8月，龙洞傈僳族乡并入中心镇。