迤车开发垦植甚早，自汉武帝建元六年（公元前135年）在会泽、东川、巧家一带置堂琅县隶犍为郡。
尔后历代，这一地域的建置和县名虽有所改变，但迤车始终属于古堂琅县即今会泽县管辖。
汉武帝建元六年（公元前135年），置堂琅县属犍为县郡。
东汉复为堂琅县，属犍为郡国都尉。
三国蜀汉堂琅县改隶朱提郡。
南北朝仍属朱提郡。
隋属恭州地。
唐武德四年（621年），改唐兴县隶恭州。
唐咸通年间，地方割据政权南诏国置东川郡。
段思平建大理国，置东川大都督府。
宋，乌蛮强盛，自号闷畔部。
元初置闷畔万户府，后改为闷畔军民总管府，至元二十八年（1291年）改立东川路，属云南中书省。
明洪武十四年（1381年），置东川土府。
十七年升为东川军民府，改隶四川川南道。
清初以前，迤车镇称为以扯营，为东川土府和东川军民府六营辖地。
康熙三十八年（1699年），属东川府，雍正四年（1726年），随东川府改隶云南。
雍正六年（1728年），鄂尔泰平定乌蒙法戛伙目禄天佑之乱，在东川废六营长、九伙目而置四乡八里，彝族地名全部废止不用，迤车镇主要辖地设输诚里。
民国二年（1913年），会泽地区裁东川府，改名东川县，迤车镇属云南滇中道。
民国八年（1919年），东川县复故名会泽县。
1958年10月，成立东川市，撤会泽县划为会泽、迤车、者海、待补四个联社隶属东川市。
1965年，恢复会泽县，迤车镇隶属会泽县。
1970年，迤车镇改为迤车公社。
1984年，迤车公社改为区。
1987年，改为迤车镇，属会泽县。
2006年3月16日，云南省政府批准同意：撤销梨园乡，其行政区域并入迤车镇，迤车镇政府驻地不变。