秦代时期，属西南夷地。
宋代时期，属大理国辖地。
元代时期，属威楚府辖地。
明代时期，属楚雄府辖地。
清代时期，属景东直隶厅。
明、清时期，在今三合村设立过巡检司。
清宣统三年（1911年），属景东县东区者干乡。
民国二十九年（1940年），以者牙河（普牙河）为界划为2乡，北为太平乡，南为忠义乡。
1950年5月，2乡合并为太忠区。
1958年，改太忠公社。
1961年，改太忠区。
1968年，又改太忠公社。
1984年，改太忠区公所。
1988年，太忠区改乡。
2012年12月，撤销太忠乡，设置太忠镇。