元朝时，属大堡县。
明朝时，属晋宁州。
清朝时，属晋宁县永宁乡。
民国十八年（1929年），六街设为镇，旋又恢改为永宁乡。
民国二十八年（1939年），与今上蒜乡分设，上蒜为古城乡，六街为叠翠乡。
民国二十九年（1940年），合并称永宁乡。
民国三十六年（1947年），又分出建叠翠乡，约一年又并称永宁乡。
1950年3月，建为第五区，旋并第三区。
1956年，建六街乡。
1958年9月，六街乡与上蒜乡合并为上蒜公社。
1959年8月，由上蒜公社分出，称六街公社。
1960年4月，又并入上蒜公社。
1961年，再由上蒜公社析出置六街公社。
1983年，由六街公社改为六街乡。
1984年，乡改为区，称六街区公所。
1988年，复称六街乡。
2009年5月，由六街乡改为六街镇。