清代部分居民点已建村，清朝早期归属丽江府下兰州罗氏土知州管辖，1737年属丽江府澜沧江东保，清晚期属丽江县江东西里。
1912年兰坪设治之初，划归江东西里。
民国十年（1921年）属第七区江东西里，时有大竹箐、斗大坡两村。
1933年推行区、乡镇自治，划归第四区石登乡，为闾、邻建制，1938年改为保甲制。
1940年全面推行乡镇保甲建制，所属区域划编为石登乡第十保，直至解放初。
1953年划区乡政权时，以石登乡第十保为区域成立兰坪县第三区石登片大竹箐乡，乡政府驻腊马壳村。
1958年下半年公社化时期属石登人民公社大竹箐管理区，基本以村为单元组建生产队，1961年4月以原石登公社大竹箐、回龙、庄河、仁甸河、来登5个管理区成立大竹箐人民公社，为全县19个人民公社之一，公社驻腊马壳。
1962年4月撤销19个小公社，设立第二区大竹箐公社，1967年11月，划编为石登区革命委员会大竹箐人民公社。
1969年1月更名为石登公社革命委员会大竹箐大队。
1984年2月设区建乡，成立石登区大竹箐乡人民政府。
1987年12月撤销区的建制，实行乡镇制，设立石登乡大竹箐村公所，原生产队改称生产合作社。
2000年12月“村改委”时改称大竹箐村民委员会，下辖17个自然村，编为14个村民小组。
自得名沿用至今。