清代以前部分村落已建村。
1737年始归属丽江府澜沧江西保，清晚期属丽江县江东西里。
1912年，划属兰坪州江东西里。
1921年属兰坪县第七区江东西里，属黄柏场。
1933年推行区、乡镇自治，划归第四区石登乡，治所在今石登乡石登街，为闾、邻建制。
1938年改为保甲制。
1940年全面推行乡镇保甲建制，将今石登乡澜沧江西岸拉竹河村委会天牛登至营盘镇黄柏村委会科登涧（时名“空登涧”）广大区域编为石登乡第十二保，直至解放初。
1953年划区乡政权时，以石登乡第十二保空登涧为主的南部区域成立第三区石登片黄柏乡。
1958年下半年公社化时期属石登人民公社黄柏管理区，基本以村为单元组建生产队。
1961年4月成立恩罗人民公社，下辖恩罗、岩头（包括小桥）、黄柏三个管理区。
1962年4月撤销19个人民公社，原恩罗公社下辖三个管理区归属第四区营盘片，分别为恩罗、岩头、黄柏公社，1967年11月划编为营盘区革命委员会黄柏人民公社。
1969年1月更名为营盘公社革命委员会黄柏大队。
1984年2月设区建乡，成立营盘区黄柏乡人民政府。
1987年12月撤销区的建制，实行乡镇制，设立营盘镇黄柏办事处，原生产队改称生产合作社。
2000年12月“村改委”改称黄柏村民委员会，自得名后沿用至今。