西汉时期，属哀牢地。
东汉永平十二年（69年），于哀牢地设永昌郡。
蜀建兴三年（225年），永昌郡内新增设雍乡、永寿、南涪3县。
属车里总管府。
明隆庆四年（1570年），划12版纳，以易武、象明、基诺和整董为一版纳，属车里宣慰使司。
清雍正七年（1729年），江内六版纳实行改土归流，易武改属普洱府思茅厅的倚邦土司署。
清雍正十三年（1735年），设把总直接治理。
清乾隆三十一年（1766年），易武土把总升土千总。
清光绪二十四年（1898年），思茅海关在易武设分关。
民国七年（1918年），初易武由设在倚邦的第六行政分局。
民国十九年（1930年），改属镇越县，为县治。
1953年，成立西双版纳傣族自治区，易武为改设的三版纳之一的版纳易武。
1954年1月，在易武设中心版纳工委（县级）。
1960年12月20日，易武正式将县名改为勐腊县。
1988年，撤区建乡，易武区改易武乡。
2005年，曼腊瑶族乡并入易武乡。
2015年，易武乡撤乡建镇。