西汉时期，马白镇境域属进桑县。
东汉时期，属进乘县。
蜀汉时期，属兴古郡。
唐朝时期，为南诏的通海都督辖地。
宋朝时期，属大理国的最宁府矣尼迦部。
元朝初期，属南路总管府阿万户府舍资千户。
明朝时期，属云南布政使八寨长官司，元、明时期，均属龙氏土司领地。
清康熙六年（1667年），属开化府。
清光绪三十二年（1906年），安平厅自开化府移衙至马白。
民国十九年（1930年），为马关县中心区，是县总团局驻所。
民国二十年（1931年），为一区。
民国二十九年（1940年），改称马文镇。
民国三十四年（1945年），改称安平镇。
1950年，为一区。
1952年，从一区析出城区4里置城关镇，仍称一区。
1958年，区改公社，当年又划出山车、马额、下坝、鱼塘、兴隆、大寨（盐塘）6大队成立山车公社。
划出南捞、塘房、那往、漫铳、小麻栗坡5大队成立南捞公社。
1973年，又析出坡脚、马房、中寨（马夹冲）、小马固4大队和山车公社的嘎迪、牛场坝置坡脚公社。
1981年，恢复城关镇。
1984年，公社改区。
1988年，安平镇划归马白区，改马白镇。