西汉元封二年（公元前109），属益州郡贲古县辖地。
东汉属益州郡贲古县，三国蜀汉属益州兴古郡贲古县，两晋至南朝梁属宁州兴古郡贲古县。
北朝周属南宁州。
隋属南宁州总管府。
唐初属剑南道戎州，唐南诏国属通海都督府辖地，宋大理国属秀山郡目则。
清初沿明制，为蒙自县辖地。
清末民初，属蒙自南区团保局辖地。
1955年，冷泉称第三区区公所。
1958年，改为冷泉公社。
1968年，改为红锋公社革委会。
1984年5月，全县改革农村政社合一的体制由红锋公社改为冷泉区公所。
1987年，蒙自县进行区乡体制改革，撤消冷泉区公所，建立冷泉乡。
2001年5月，撤乡建镇，改为冷泉镇。