元宪宗四年（1254年），设他郎二千户所。
元至元二十五年（1288年），设他郎寨长官司。
清雍正十年（1732年），设他郎厅。
民国二十三年（1934年），建立联珠镇。
民国三十八年（1949年）1月，墨江解放。
1950年2月，建立联珠区。
1953年7月，建立玖联镇。
1957年10月，撤销联珠区，玖联镇直属县，联珠镇、飞凤乡、伏龙乡、涟漪乡、清溪乡、快发乡、义勇乡7乡镇合并为联珠乡。
1958年，联珠乡改名联合乡。
1996年12月，撤销联合乡、玖联镇，设立联珠镇。
2005年12月，碧溪乡、双龙乡和忠爱桥乡的曼平、曼嘎、新联3村民委员会并入联珠镇。