唐尧虞舜时属梁州，商代仍不变。
西周为百濮族所有，春秋时为楚国地，战国时仍属楚。
西汉、东汉、蜀汉、西晋、东晋为镡封县。
隋朝属南宁州总府昆州管辖。
唐代属黔州都督府管辖。
宋代称为维摩部。
元代初期设维摩千户所，大德四年(1300)改维摩州。
明朝仍属维摩州。
清康熙八年(1669)裁并师宗州。
雍正九年(1731)设师宗州分防丘北州同。
乾隆三十五年(1770)降为县丞。
道光二十年(1840)升为正县，隶广西直隶州。
1913年，隶蒙自道，后废道直隶云南都督府。
1942年，隶第四行政督察专员公署。
1949年4月，成立邱北县人民民主政府。
属文山专区。
1958年属文山壮族苗族自治州。
从2003年10月17日起，“邱北”的“邱”字统一使用“丘”字，至今。