建村时间不详。
原为老窝土司辖地。
民国二十一年（1932年）为泸水设治局第四、五区。
1957年设置大兴地区，原鲁奎地保置鲁奎地、自基两个乡，该地为鲁奎地乡。
1958年10月改为大兴地人民公社，为鲁奎地大队。
1959年改为大兴地区，为鲁奎地乡。
1969年复改区为大兴地公社，改乡为生产大队，为鲁奎地大队。
1984年4月恢复区乡体制，改为大兴地区，改生产大队为乡，为鲁奎地乡。
1988年区改乡。
乡改行政村，为鲁奎地行政村。
2000年改行政村为村民委员会，改为鲁奎地村民委员会。
自得名后沿用至今。