片马自古以来属中国领土，“片马”在景颇语中意为“码板子的地方”。
唐宋为南诏的西域领地，元属云龙甸军民府。
明永乐五年（1047年），属茶山长官司管辖，清属永昌府登埂土司辖地。
清光绪二十年（1894年），清政府与英国政府签定《中英续议滇缅界务条约》中，将片马地区作为未定界。
清宣统二年（1911年），英国派兵强占片马（片马事件）。
1943年5月，日本侵入缅甸后，占领片马、古浪、岗房三寨包括风雪丫口。
1944年春，驻怒江国民党十一集团军第一纵队谢晋生部奉命配合远征军和滇西驻军反攻缅甸、腾冲、龙陵之敌。
谢部收复片马后，在片马设“茶里边区军政特派员公署”，对片马实施管理。
1946年，英军乘片马守军立足不稳，武装袭击了谢晋生的“军政特派员公署”及“片马区公所”。
第一营营长兼片马区长吴若龙等军政官员被杀害，谢部被迫撤出片马，英军重新强占片马。
1948年，缅甸宣布独立，把中缅北段未定界划入克钦邦，片马被缅甸实际占领。
1961年6月4日，根据中缅两国签订《中华人民共和国和缅甸联邦政府边界条约》规定，将片马、古浪、岗房地区归还中国。
片马回归后，设片古岗特区直属丽江专区辖。
1966年9月，片古岗公社成立。
1984年，片古岗公社改为为片古岗区。
1986年，片古岗更名为片马区。
1987年，片马区改设为片马乡。
1995年，片马乡改设为片马镇。