竹山河村民委员会成立于2003年，其前身为异地扶贫那棵落开发区，1996年思茅区被省政府列为实施全省异地扶贫开发试点县，转移安置跨地州异地移民2.3万人，本着有利于管理，有利于村民自治的原则，在集中安置人口较多的12个点新增设村民委员会，按属地管理原则隶属于当地乡镇，竹山河村民委员会属新增设的12个村民委员会之一，主要安置来自墨江、景东、景谷、宁洱等异地移民，隶属于六顺镇，自成立以来，一直沿用此名称至今。