明代时期，为刀氏土司所辖。
清代时期，属龙江练。
民国十八年（1929年），属第二区龙江乡。
民国三十三年（1944年），为龙江乡。
1949年12月，属龙江区。
1950年10月，属第二区。
1958年11月，成立冲天公社。
1959年3月，更名芒棒公社。
1963年1月，为芒棒区。
1970年，复称芒棒公社。
1984年11月，复称芒棒区。
1988年12月，为芒棒乡。
2005年3月，撤销上营乡，并入芒棒乡。
2011年4月，设为芒棒镇。