汉武帝元封二年（前109年），置云南县。
明洪武十七年（1384年），云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），云南驿降为军事信息和地方官员转送驿站。
清时，属站村里。
民国时期，设前所、云南驿2镇，属祥云县第3区。
1950年，属南区。
1952年，属第二区。
1958年，成立前所公社。
1962年，改前所区。
1970年，复改前所公社。
1984年2月，复改前所区。
1988年3月，改前所乡。
2000年，撤乡设镇，改云南驿镇。
2005年12月，马街乡并入云南驿镇。