宋大理时，扬武镇境域为嶍峨部地，隶秀山部。
蒙古宪宗时（1251年至1259年），为嶍峨千户所地，隶宁州（今华宁）万宁府。
元至元十三年（1276年），建置平甸县时（即今平甸、扬武），为平甸县辖地，隶嶍峨州。
元至元二十六年（1289年），嶍峨州降为县，平甸县降为乡，为嶍峨县平甸乡辖地，改隶临安路（即今通海）。
明洪武十五年（1382年），临安路改临安府，迁府治于建水。
明万历十九年（1591年），建置新平县时，为县辖地。
清康熙二十七年（1688年），置土巡检；三十三年，设流官“巡检”一员驻防，把总一员协防，并筑木城于关帝庙。
清雍正十年（1732年），改迁今地，筑土城。
清宣统元年（1909年），划为东区。
民国三年（1914年），东区设县佐协治。
民国二十二年（1933年），废县佐改称二区。
同时，区属罗吕乡划归龙武设县。
民国二十八年（1939年），改为扬武镇。
1959年，改为新平县第三区。
1958年，成立扬武公社。
1964年，又改为第三区。
1969年；又改称扬武公社。
1984年夏，改扬武区。
1987年，改扬武镇。