元明清时，为路、府、州治所驻地。
清末，为一广西直隶州中乡。
民国二年（1913年），为中区。
民国二十八年（1939年），撤区建乡，改为中枢镇。
民国三十八年（1949年）2月，泸西县解放，仍为中枢镇。
1958年，镇社合一，并入中枢公社。
1962年，从中枢公社分出，恢复中枢镇建制。
1970年，撤销镇建制，并入红星公社。
1972年，再次恢复中枢镇建制。
1987年9月，中枢镇与中枢区合并为中枢镇。
2005年，中枢、逸圃两镇合并为中枢镇。