从西汉至唐，落水全境属键为郡，上隶键为、建宁、麻州等郡。
两宋属东爨乌蛮磨弥殿部。
元至元十三年（1726年），隶属云南中书行省曲靖路（府）沾益州，清朝属宣威州，民国时期为八区（热水区），东南部属七区（板桥区）。
民国十九年（公元1930年）废区扩乡，分属述迤乡、虹桥镇、板桥镇。
1949年，属新四区。
1950年，属城西区（三区）。
1952年底，撤城西区划属七区（板桥区）。
1953年，属先锋公社。
1961年，为落水公社，东部属虹桥公社，南部属马图公社。
1963年，复属板桥区。
1970年，属板桥公社。
1973年，从板桥分出为落水公社。
1984年，改称落水区。
1986年，撤区设乡。
2001年，撤乡设镇，现名落水镇。