宋大理国后期，维摩彝族乡境域为维摩部。
元朝时期，设置维摩千户。
明大德四年（1300年），设置维摩州，隶属广西路。
弘治六年（1493年），迁曲部（今砚山县维摩彝族乡）。
明万历二十八年（1600年），始复州治。
民国四年（1915年），设小维摩县佐。
民国十一年（1932年），从文山县和广南县的小维摩分县分别划出另置砚山设治局。
民国二十四年（1935年），为砚山县第四区。
民国三十三年（1944年），废区设十大乡（镇），维摩系其中一镇。
民国三十八年（1949年）4月8日，在砚山者腊成立县人民民主政府。
1961年恢复砚山县，为维摩区。
1988年，区改维摩彝族乡。