明隆庆元年（1567年），龙泉街道境域设十会。
清宣统三年(1911年)，称中区。
民国十年（1921年），称东区。
民国二十年（1931年），称区。
民国二十八年（1939年），称乾元镇。
1949年12月，建城区。
1950年10月，称一区。
1958年11月，称城关公社。
1963年2月，称一区。
964年，称城关镇。
1969年12月，称反修公社。
1979年12月，称城关公社。
1984年1月，建龙泉镇。
2000年3月，方屯乡并入龙泉镇。
2011年1月，撤镇设龙泉街道。