秦汉时期，属哀牢国地，名为石賧，夷语称“賧若州”，为黑僰濮部所居；东汉永平十二年（69）隶属永昌郡（今保山市）；蜀汉建兴三年（225），分别隶属永昌郡的不韦县和永寿县；隋朝时期改属濮部；唐代南诏国时期隶属永昌节度；宋代大理国改拓南为棣賧镇康城，仍归永昌节度；南宋咸淳七年（1271），县内设金齿东路；南宋德祐元年（1275），东路改为镇康路；南宋景炎三年（1278）改称镇康路军民总管府，隶属大理金齿宣抚司；明代洪武十五年（1382），改设镇康府，上隶云南布政司，两年后降为镇康御夷州，旋即被裁撤，划归湾甸属地行政25年；明朝永乐七年（1409），重置镇康御夷州，上隶云南布政司；明朝正统年间（1441-1448），上隶永昌府；光绪三十四年（1908）将镇康州府从永康迁至德党；清宣统二年（1910），改名永康州；1913年改名为镇康县；1950年4月5日，县境由中国共产党及其人民武装边纵7支队31团解放，建立人民政权，县名沿袭镇康县，隶属保山专区；1953年5月划归缅临专区（临沧地区）专属；1964年元旦，县境西部南捧河流域勐捧、彭木山、木厂、仁和4个区42个小乡，正式划出，分立新县，新县沿袭故名镇康县，定县城于凤尾。
原县更名为永德县，寓意德化永昭，驻地德党至今，名称沿用至今。