密竹林村1912年以后属云县北区管辖下的草子地保，1939年以后属四维乡（茂兰镇）管辖下的草子地保，1950年以后属云县第二区（茂兰镇）管辖下的草子地保，1953年成立云县第二区草子地小乡政府，1959年成立新村大公社（漫湾镇），改称草子地小公社，1964年新村大公社并入茂兰区，改称草子地大队，1972年重新成立新村公社，草子地大队分为草子地大队（草子地村）和密竹林大队（密竹林村），1984年新村公社改称新村区，密竹林大队改称密竹林乡，1987年新村区改名为漫湾镇，密竹林乡改为密竹林办事处，2000年村改委后改为密竹林村民委员会，至今沿用。