明初划图治理时，为安吉县浮玉乡辟、动、翕三图之地域。
明成化二十三年（1487）起属孝丰县浮玉乡。
清代乡区划分沿袭明代。
1918年改乡为区，属南屿区。
以后，撤并频繁。
1940年属白水区南屿乡。
1946年撤区，属南屿乡，位于南屿乡西部。
1949年5月解放后沿用旧制；是年7月，撤乡建区属青山区。
1950年春，建上墅、施善和尖山乡。
1955年，上墅乡和尖山乡的一部分并入施善乡。
1958年10月，建青山公社，称上墅管理区；是年11月，随孝丰县并入安吉县。
1961年8月，从青山公社划出建上墅公社，简写成上市公社。
1981年11月，恢复原名上墅公社。
1984年1月，称上墅乡。