明清时期属迁善乡岭头里二十都制字庄。
民国廿九至三十六年（1940-1947）为东鲁乡1、2保。
1950年属芳村区輶辂乡1、2村，1956年与谢家、鄢家、外輶辂合建輶辂高级社，属岩前乡，1959年称輶辂生产队，属新昌管理区，1961年析置輶辂大队，属新昌公社。
1983年改称輶辂村委会，属新昌乡，1987年析置輶辂、外輶辂、鄢家和谢家4个村，2013年村规模调整輶辂、外輶辂、鄢家、谢家4村合并称輶辂村。